prim : https://fr.wikipedia.org/wiki/Algorithme_de_Prim https://fr.wikipedia.org/wiki/Recherche_de_chemin A* : https://fr.wikipedia.org/wiki/Algorithme_A* pledge : https://interstices.info/lalgorithme-de-pledge/ https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9solution_de_labyrinthe https://www.lama.univ-savoie.fr/mediawiki/index.php/G%C3%A9n%C3%A9ration_et_r%C3%A9solution_de_labyrinthes_II https://iut-info.univ-reims.fr/users/coutant/Creation_Resolution_Labyrinthe_Sujet.html https://perso.esiee.fr/~gautreat/Greenfoot/labyrinthes.html

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